一、基本要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配調(diào)試實訓(xùn)臺用于培訓(xùn)和實踐智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配和調(diào)試技能。提供真實的汽車底盤線控系統(tǒng)，提供實際的裝配和調(diào)試環(huán)境，能幫助學(xué)習(xí)者熟悉和掌握相關(guān)的工作流程和操作步驟。
二、配置要求

1. 尺寸：≥1600*820*520mm

2. 行程：≥40km

3. 軸距：≥900mm

4. 驅(qū)動形式：前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼轉(zhuǎn)向

5. 輪距：≥845mm

6. 垂直負載：≥300kg

7. 速度：≥10KM/H

8. 電池參數(shù)：額定電壓60.8V，額定容量67Ah，電量4073.6Wh

9. 爬坡角：20°

10. 懸掛方式：前雙橫臂獨立懸架，后非獨立懸架

三、主要功能

1、能夠進行線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動和線控制動的拆裝實訓(xùn)

2、能夠進行底盤ECU、繼電器和電池的拆裝實訓(xùn)

3、能夠進行底盤線束連接實訓(xùn)

4、能夠通過CAN協(xié)議讀取車輛信息

▲5、配智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配調(diào)試軟件：

 1) 安裝環(huán)境linux發(fā)行版ubuntu，界面分為界面控制、指令控制、文檔說明。軟件通過can線連接底盤，底盤can線分為調(diào)試can（波特率500k）、用戶can（波特率500k） 、轉(zhuǎn)速can（波特率250K）。
2)界面控制——通過UI界面的形式進行輸入，由系統(tǒng)根據(jù)用戶點選的內(nèi)容自動生成CAN指令，控制線控底盤系統(tǒng)。

工作區(qū)—底盤運行狀態(tài) ：
能實時線底盤狀態(tài)——分為手動、自動、異常。顯示線控底盤處在的駕駛狀態(tài)；手動即為手動駕駛，線控底盤不響應(yīng)CAN指令，只發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)；自動即為自動駕駛，線控底盤響應(yīng)CAN指令。加速踏板位置（顯示加速踏板的百分比值）、制動踏板位置（顯示制動踏板的百分比值）、檔位狀態(tài)（N、R、D檔。顯示線控底盤處在的檔位狀態(tài)）、電機轉(zhuǎn)速（顯示電機轉(zhuǎn)動速度，單位rpm）、制動踏板位置（顯示液壓制動系統(tǒng)的液壓壓力，單位Mpa）、方向盤（deg）、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)（顯示轉(zhuǎn)向燈亮滅狀態(tài)）、大燈狀態(tài)（顯示大燈亮滅狀態(tài)）。
方向盤轉(zhuǎn)向為0、檔位N、加速踏板為0、制動踏板為0時進入自動駕駛狀態(tài)。
自動駕駛的最大轉(zhuǎn)角、最大角速度可設(shè)置。
自動駕駛模式下，用鼠標(biāo)代替自動駕駛決策系統(tǒng)給底盤發(fā)送can指令，UI界面上每一個按鈕代表一個指令。檔位設(shè)置、方向盤、速度控制、轉(zhuǎn)向燈控制。
3)日志：
打印控制系統(tǒng)狀態(tài)，信息帶時間戳和信息種類。顯示對每個動作對應(yīng)的指令。
指令控制——指令輸入根據(jù)線控協(xié)議計算CAN指令，并手動輸入指令發(fā)送
控制CAN指令主要有五條，分別控制駕駛模式、油門、剎車、方向盤和檔位。CANID從線控協(xié)議可查出，分別為100、101、102、103、104 在手動模式下，根據(jù)CAN協(xié)議設(shè)置CAN指令，并通過，手動輸入，實現(xiàn)CAN指令的下發(fā)。
4)文檔說明——內(nèi)置產(chǎn)品使用說明書及CAN協(xié)議，可隨時查看和學(xué)習(xí)。